Η μέθοδος kangaroo περιλαμβάνει την ενεργή συμμετοχή του γονέα στη φροντίδα του μωρού. Εκτός από τη μητέρα και άλλα πρόσωπα όπως ο μπαμπάς θα μπορούσαν να συμμετέχουν ενεργά στη φροντίδα του πολύ πρόωρου νεογνού με τη σημαντική βοήθεια και καθοδήγηση από το νοσηλευτικό προσωπικό.
Με την βοήθεια αυτής της πρακτικής το μωρό μαρσιποποιείται στην αγκαλιά των γονέων- φροντιστών του και αντικαθιστά μερικώς ή όλο και περισσότερο την θεραπεία και νοσηλεία που του παρεχόταν κατά την παραμονή του στην θερμοκοιτίδα στην αγκαλιά της μητέρας. Η εφαρμογή του καγκουρό είναι(<1500 γραμμάρια)απόλυτα εφικτή και αναγκαία να εκτελείτai και στα πολύ πρόωρα νεογνά χαμηλού βάρους αλλά και σε όλα τα νεογνά που παρουσιάζουν ανάγκη αναπνευστικής υποστήριξης.